Иисуса называют сыном Давида, почему?

Вопрос на тему «Библия»
Из книги — Лапкин И.Т. «‎...открытым оком», том 1

Вопрос 376:

Почему Иисуса называют сыном Давида? Потому что царь Давид был помазанник Божий? В родословной Иисуса много было других имён, и они тоже были помазанниками?

Ответ И.Т. Лапкина:

Были и другие, хотя и очень редко добрые цари, но Давид был их родоначальником, их отцом. Он положил начало царству непоколебимому, собрал средства для построения храма, создал столицу государства – Иерусалим. Он получил от Бога обетование, что от него произойдёт Правитель, и престол Его никогда не кончится; а Бог верен в Своём обещании, ибо говорил: «От чресл твоих посажу», и даже через тридцать поколений произшедший есть от его чресл.